Самодельный бортовой компьютер через K-Line

[pvsglks]

Надеюсь, моя информация кому-то ригодится, в свое время весь интернет перерыл, но в итоге пришлось все "доганять" самому. Протокол обмена стандартный KWP200_14230, информационные байты по-порядку следующие:
Количество ошибок
Температура охлаждающей жидкости при пуске
Температура охлаждающей жидкости
Температура воздуха
Напряжение бортовой сети
Скорость автомобиля
Положение дроссельной заслонки
Частота вращения коленчатого вала двигателя
Массовый расход воздуха word
Угол опережения зажигания
Коррекция угла опережения зажигания при детонации
Параметр нагрузки word
Расчетная нагрузка
Высотная коррекция
Длительность импульса впрыска топлива word
Желаемая частота вращения коленчатого вала двигателя на ХХ
Фактическое положение шагового мотора РХХ
Желаемый массовый расход воздуха на ХХ word
Адаптация холостого хода word
Напряжение на ДК1
Коэффициент коррекция длительности импульса впрыска топлива word
Заданное значение лямбда word
Степень продувки адсорбера
Нормализованный уровень сигнала датчика детонации word
Неравномерность вращения коленчатого вала двигателя word
Параметр адаптации угловой погрешности зубьев венца демпфера word
Счетчик пропусков воспламенения в цилиндре 1 word
Счетчик пропусков воспламенения в цилиндре 2 word
Счетчик пропусков воспламенения в цилиндре 3 word
Счетчик пропусков воспламенения в цилиндре 4 word
Суммарный счетчик пропусков воспламенения word
Время с момента последнего сброса контроллера word
Контрольная сумма ПЗУ word
Расчетный расход топлива word
Флаги завершения диагностики
Потребность в моменте для регулирования холостого хода; I-часть word
Потребность в моменте для регулирования холостого хода; PD-часть word
Мультипликативная составляющая коррекции длительности впрыска word
Аддитивная составляющая коррекции длительности впрыска
Флаг холостого хода byte=63, bit=0
Флаг полной нагрузки byte=63, bit=1
Флаг запроса на включение кондиционера byte=63, bit=2
Флаг разрешения включения кондиционера byte=63, bit=3
Флаг включения бензонасоса byte=63, bit=4
Флаг включения реле вентилятора 1 byte=63, bit=5
Флаг включения реле вентилятора 2 byte=63, bit=6
Флаг включения лампы диагностики byte=63, bit=7
Флаг активирования контроля детонации byte=64, bit=0
Тип шасси (1 - основной, 0 - альтернативный) byte=64, bit=1
Пусковая характеристика (1 - Европа, 0 - Россия) byte=64, bit=2
Флаг обратной связи по ДК1 byte=64, bit=3
Отсечка топливоподачи byte=64, bit=4
Флаг готовности ДК1 byte=64, bit=5
Базовая адаптация byte=64, bit=6
Флаг активирования продувки адсорбера byte=64, bit=7
Флаг приостановки обнаружения пропусков зажигaния byte=65, bit=0
Флаг обратной связи по ДК2 byte=65, bit=1
Флаг плохая дорога byte=65, bit=2
Флаг готовности ДК2 byte=65, bit=3
Частота вращения коленчатого вала двигателя на ХХ
Напряжение на ДК2
Период сигнала ДК1
Интегральная часть задержки ОС по ДК2
Интегральная часть задержки ОС по ДК2
Корректированное значение амплитуды сигнала с ДК2
Сигнал датчика неровной дороги word

То, что не подписано - это байты. Протокол работает на 7.9.7+, на других контр. не знаю. Коеффициенты пересчета привести не могу, т.к. всех тоже не знаю.