Rider, не совсем вас понимаю, уж извините.
у меня например, если ехать по прямой, то для удержания авто в прямолинейном движении (т.е. колейность/уклон /боковой ветер/ и т.д.) подруливание намного туже, чем на ваз 2109.
на сколько мне известно чем выше скорость тем меньше ЭУР работает.
может в вашем случае есть какая нибудь неисправность...
.
Древовидный вид