Виталий-78, все правильно Вы пишете. ESP для нормальной езды полезна. Просто надо понимать, что эта система в некоторых ситуациях скорее навредит, и стараться в них не попадать.
Мне наличие этой системы на борту в некоторых ситуациях пригодилось бы - но зимой все равно отключал бы нафиг.