Можешь купить любой из БК Штат, к примеру и им читать и обнулять ошибки.
Можешь купить Штат ДСТ и им читать и стирать ошибки, смотреть параметры, настраивать параметры АБС и электропакета и управлять некоторыми электронными исполнительными устройствами.