А вот вы прокатитесь на авто с ESP и увидете. Я вот уже дважды оценил, один раз на ледке, второй раз на трассе в колее с водой при перестроении, машина реально пискнув выравнивается идеально.
На обледенелой и скользкой дороге, просто нужно соблюдать соответствующий скоростной режим и не пытаться делать перестроение, а уж тем более обгонять и будет вам счастье!