Ответ: Статья в декабрьском ЗР про опасные отказы ЭУРа
Прально, если вы наезжаете на препятсвие, на скорости на которой он включен, то он помогает вам. А если вы не держите в этот момент руль, то он просто провернется т.к. датчик не зафиксирует сопротивления (момента).
Древовидный вид