нет, не попутал. разве что подключение по CAN/LIN надо написать.
Добавлено через 2 минуты авторевизор, сигнальный гудок, с внутренней стороны снизу - тот кто захочет - перекусит, в крайнем случае - ночью бибикнет в темноте кто-нибудь - до открытия капота, один раз.