Грею только зимой, летом и 30 сек часто не жду, завёл и поехал.
Не вижу принципиальной разницы для образования масляной плёнки при +20С и при +30С. Масло 0w40
Просто не даю нагрузку на холодном моторе, пока там зазоры не оптимальны, пока масло не вышло на рабочую температуру.
Но зимой стараюсь погреть хотя бы до +20С (если позволяет погода без тепла ехать) или вообще минут 10 в большие морозы - тода расход был до 11-12л на 100, вместо 8,5-9.