поворачивать рулем, чтобы мягче включилась передача - это конечно еще то извращение, но не исключаю, что это совсем чуть-чуть, но помогает... на субъективном уровне в конкретных случаях. Механизм всё же шевелится)
P.S. надо на мехе попробовать, чтобы быть объективным
проще в таком случае перед включением задней втыкать 3-ю или первую. На роботе наверное А перед эР. При условии, что в этом случае робот с первой на заднюю переходит без выключения сцепления, иначе все напрасно имхо.
Древовидный вид