Так-что не ругайте программистов , они не ведают что творят.
Хотя могут и своих косяков добавить.
Писал программу для диалога с контроллером плазменной резки, вместо ящика с индуктивностями и всякими регялторами - только для управления током.
Вроде управлять то контроллер мог всего только тиристорами и считывать значение тока. Т.е. надо было поджечь плазму и контролировать ток.
На месяц работы, чтобы контроллер мог согласованно с ПК работать.
Когда брался за работу, казалось ну 6 тиристоров - считай дрелью управлять))
Древовидный вид