Чтобы не ушли углы, главное- не трогать развальные регулировочные болты... снять стойку полностью- открутить - рул.нак., шаровый, и опору...
И на верстаке уже поменять подшипник... и не стоит мучаться на месте, в грязи и пыли...
так то оно конечно надёжней, особенно в первый раз, хоть и дольше ( и не полчаса ))
добавлю на всякий случай что шаровую сбивать не надо - достаточно открутить болты её крепления )
Древовидный вид