У меня есть самоделка для подмотки одометра (принципиальную схемку прилагаю), для своей Калмны - на один оборот колеса 6 импульсов, если сам не сможешь слепить этот "колхоз",то может у друзей-товарищей можно взять на время. Покупать "для пробы" новый ДС считаю не позволительной роскошью, обратись к автоэлектрику, наверно будет дешевле, имхо.
Древовидный вид