Большинство судей не знает ПДД, а тем более не разбирается в тонкостях. И им насрать на всю трагичность и нелепость ситуации - Вам скажут что вы не соблюдали п.10.1 ПДД
Это уже зависит от въехавшего - если он лох и готов мириться со всем, то шансов вообще нет. А если он хочет добиться правды, то все материалы в суд, т.к. нарушение правил и гостов.