А я наоборот на лето хочу сменить, т.к. когда коробка прогреется, особенно в городском режиме, передачи плохо включаются, вот и думаю какую- нить полусинь залить погуще 80w-90 например, я так понимаю что когда коробка прогреется масло жидкое становится и синхроны после выжима сцепления продолжают вращаться, на холодную нормуль.
Как вариант коробление ведомого диска сцепления при прогреве. Отсюда затрудненное включение передач. Так что КПП может и не причем. Нужна диагностика.
Древовидный вид