biarmy,Если бы не было самообучения то и не было бы проблемы.Раз у человека становится хуже, а при сбросе клеммы лучше то это точно мозги.Какой из приборов после отключения и потом включения питания начинает работать подругому???Если в машине проблема есть, то она не исчезнет после переключения питания.При сбросе клеммы стирается только самообучение, значит контроллер неправильно обучается.