Совершенно верно у меня так же реализована функция двухступенчатого открывания дверей,но ты немного не прав,при снятии с охраны,при первом нажатии открывается водительская дверь,при последующем нажатии открываются оставшиеся три двери,при этом замок багажника остаётся закрытым.
А вот у меня при втором нажатии открываются оставшиеся три двери и замок багажника. Вот я о чем.