Да все нормально. С трассы не выкидывает. Почти не чуствуется. Только если под одним колесом лажа, а под другим хороший асфальт, при большой тяге в сторону тянуть будет, но если руль держать в этот момент машина полностью контролируется.
А разблокировка вроде происходит при сравнивании угловых скоростей. Все эти процессы на самом деле проходят мягко, почуствовать момент блокировки/разблокировки невозможно практически.
Древовидный вид