А разблокировка вроде происходит при сравнивании угловых скоростей. Все эти процессы на самом деле проходят мягко, почуствовать момент блокировки/разблокировки невозможно практически.
А вот допустим еще такой момент, одно колесо на льду другое нет, газу дал, блокировка как сработает? если резко то песец, если мягко, или относительно мягко то хорошо. Как в таких моментах работает? никто не испытывал?
Древовидный вид