Также, насколько я помню из того, чему меня учили, наиболее близкой
к идеальной зависимостью момента от угловой скорости обладают
паровой двигатель (паровозу коробка не нужна) и электродвигатель
последовательного возбуждения, которые, вроде бы, и применяются
в электротранспорте. У троллейбусов и трамваев тоже коробки нет.
Эл. двигатели постоянного тока последовательного возбуждения применяют на транспорте в связи с высокой жесткостью механической характеристики, т.е. малой зависимостью скорости вращения от нагрузки. Идеальной жесткостью в определенных пределах обладают синхронные электродвигатели: скорость их вращения не зависит от нагрузки.
Древовидный вид