Согласен со всеми, но любая из названных машин через полгода может получить новый автомат. Вопрос не в том, что 4-ступени проще, вопрос в том, что у нас, как водится, их будут ставить в ближайшие лет 20-ть ещё, а все другие производители за это время успеют уйти далеко-далеко вперед. Следовательно сейчас надо взять за базовую наиболее современную технологию (при этом, конечно, доступную), чтобы через 20 лет можно было хоть со скрипом, но конкурировать с остальными. Вот и всё.
Древовидный вид