Мну масло рекомендовали менять раз в 30 тыс.Сливаешь масло с коробки- в картере есть сливное отверстие, затем столько же заливаешь через щуп нового.Всё масло при этом не меняется, остаётся какая-то часть в гидротрансформаторе.Говорят не смертельно.
Тросик тоже регулировал: есть там контргайки - ослабляешь гайки, на самой коробке рукой поворачивая селектор по или против часовой стрелке включаешь задний ход(ориентир фонари заднего хода загораются при включенном зажигании), переводишь ручку селектора из салона в положение R (задний ход), затягиваешь гайки.Получилось раза с третьего.Как то так.