1. левой ногой нажимаю педаль сцепления.
2. правой рукой, вперед до упора перемещаю (быстро, практически втыкаю) палку КПП. (синхры тут справляются)
3. правая нога давит на газ, левая отпускает сцепление.
попробуйте у вас тоже начнет получаться со временем.
Собственно, как и ожидал - нет пункта 2.0 одновременно с включением передачи поднимаю обороты двигателя для выравнивания с коробкой и нейтрализации рывка при отпускании сцепления. При включении 3 более 80 км/ч.