достаточно будет выравнивание момента вращение скажем передних колес путем притормаживания
это требует принципиально другого гидроагрегата. этот агрегат уже не будет блоком АБС... в других авто эти функции выполняет система ESP. Но вот использует ли она для этого отдельный гидроагрегат, или же усложненный блок АБС - я хз.
Древовидный вид