Задняя передача включается нормально, но при движении под нагрузкой, то есть "заезжаем на бордюр задом" дергается машина как парализованная такое ощущение, что как будто не до включена, хотя без нагрузки всё нормаль
Может просто оборотов мало? Двигателю тяжело, не хватает топлива и машина может дергаться из-за этого.