Проблемы с неравномерным торможением: уводы, перетормаживание зада, разворот и пр.

[dumpy]

Господа подскажите, имею такую проблему "неравномерное торможение задних колес"
когда с утра выезжаю с гаража, если при этом чуть сильнее притормозить то в юз срывается заднее правое колесо, если чуть поездить километров 5-7 колесо в юз не срывается, но при торможении машину чуть уводит вправо.
Так же если резко затормозить педалью тормоза, то по следу видно, что след с правой стороны начинается раньше, если тормозить ручником, то следы начинаются равномерно.
Барабан снимал, рычаг ручника и распорная планка, пружины в норме колодки тоже, цилиндр сухой.
Единственное что тормоза не прокачивал .
Куда копать? могу сделать фото тормозного механизма с откинутым барабаном.
ps
Тормозная жидкость цвета слабо-заваренного чая, подумываю сменить всю тормозную жидкость и прокачать оба контура...
пробег 25 000.