Теперь по делу... На прогревочных режимах лямбда не работает, зато на холостом и в режимах частичных нагрузок вполне себе нормально работает (собственно это единственные режимы где узкая лямбда может что-то адекватно намерять), так что едь к нормальному диагносту и ищи в чем проблема. Скорее всего где-то на впуске подсос воздуха, но вообще там может быть масса причин...
P.S. Про долгую жизнь и защиту от воды - улыбнуло...
1 про прогрев: смотря какая темпер включения лямбда регулирования ( обычно ниже 40 град тож неустанавливают)
2 режимы лямбда коррекции также могут быть разными, а не только описанные выше
Древовидный вид