скорей всего реле. а аварийка нормально функционирует?
вот ссылка на модель релюхи http://epribor.com.ru/catalog/1642/1643/_aview_b7535
стоит в монтажном блоке. находим по номеру подобную и меняем. если аварийко нормально работает то скорей всего рычаг заглюкал, подрулевой переключатель. причин много. надо отсекать методом исключения.