Да нет запрета на манёвр в ПДД просто должен соблюдаться п. 8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны — рукой. При этом маневр должен быть безопасен и не создавать помех другим участникам движения…..
То есть выполнили манёвр безопасно молодец, не безопасно, а тем более с ДТП - злостный нарушитель
Древовидный вид