У меня похожая ситуация. Купил машину с пробегом 19тыс., утром и когда машина долго стоит днем, первая не включается или с трудом через другие передачи, а задняя с хрустом с резкого толчка. В дальнейшем при эксплуатации в течении дня эти скорости включаются нормально, хотя бывает и туговато. Грешил на масло, но при проверке оказалось, что масло залито хорошее. Бывший владелец сказал, что это началось после наступления морозов, и он что то пытался исправить с помощью автомата.
Живу в местности где специалистов по Калине нет. Местный кулибин предложил разобрать сцепление и посмотреть изнутри, но что то я ему не доверяю.
Древовидный вид