Пробуксовка сцепления легко определяется по следующим признакам:
При движении автомобиля возникает специфический запах гари фрикционных накладок ведомого диска;
Наблюдается замедленный разгон автомобиля;
Снижается максимальная скорость движения на каждой из передач;
Замедленное преодоление крутого подъема;
Заметный рост оборотов двигателя сочетается со слабым увеличением скорости движения.
Все это говорит о том, что ведомый диск буксует.
Но чтобы окончательно убедиться, что сцепление , необходимо при работающем двигателе затянуть рукоятку стояночной тормозной системы до отказа и включить передачу. Затем, плавно нажимая на педаль управления дроссельной заслонки, медленно отпускать педаль сцепления. Если при полностью отпущенной педали сцепления и открытой дроссельной заслонке двигатель останавливается, то ведомый диск не буксует, если же двигатель продолжает работать, значит - буксует.
http://www.auto-gid.ru/probuksovka_scepleniya.php