а у меня после 150 плавать начинает и приходится ловить,
Лечится увеличением кастера.
Имхо: если все в допускахи и все нормально, углы установки колес согласно соотвующей темы, некоторый увод и подруливание на высоких скоростях связаны непосредственно с торсионом в рулевом механизме, т.е. особенность автомобиля с ЭУР.
Древовидный вид