По-человечески проблема не решаема в принципе.
Слишком жесткое соединение тяги с коробкой ведет к вибрациям.
Слишком мягкое - к нечеткому включению. Найти баланс не многим удается. Из чего следует, что снять тягу - наиболее оптимальный способ: так и так получаем нечеткое включение, но хоть избавляемся от вибраций.
Древовидный вид