я думаю сменить эту втулку наверное можно и без демонтажа всего рулевого механизма, прямо на месте.
как это? Нужно же трубу открутить от редуктора, сначала сняв тяги рулевые от рашпиля, гофру отодвинуть, железяку из под тяг достать(помешает трубу снять), хлопотно это на месте извращаться. С движком 1,4 ещё можно попробовать а с 1,6 тесно лазить там. Так и остаётся открутить только крепление рейки со стороны редуктора и разъединить вал рулевой, чтобы целиком вытащить, зато работаешь на верстаке как человек.
Древовидный вид