Ну по любому это гораздо быстрее реакции водителя на авто без ABS
само собой, но дело даже не во времени реакции, а во времени в "стадии торможения". чем больше это время, тем быстрее остановится. ABS c ESC так вообще более агрессивно работает, и допускает даже весьма грубую блокировку - сохраняя управляемость, ориентируясь по датчику ускорений - собственно поэтому и уменьшая тормозной путь относительно ABS only