Возможность касания не зависит от величины смещения.
нарисуйте на бумажке стойку с двумя точками крепления, а потом верхнюю точку сместите - ось стойки будет под большим, чем раньше наклоном, а положение верхней опоры не изменится, т.е. чашка пружины (возможное касание) с пружиной останутся на прежнем месте. Кроме того можете посмотреть, открыв капот, вращайте руль из стороны в сторону до упора и вы увидите какие фигуры пишет конец штока с верхней шайбой (нижняя тоже не стоит на месте). Чем больше кастор, тем сильнее фигура.
Древовидный вид