Вот только почему использован выпрямитель, не очень понятно.
Патаму шта запасать переменный ток в аккумуляторах и конденсаторах пока не научились.
Вот и приходится сначала его сначала выпрямлять, а потом накапливать.
Без накопления энергии (т.е. без буфера) система сильно потеряет в показателях динамичности, т.к. двигатель обычно потребляет бОльший ток, чем способен отдать генератор.
Про двигатели постоянного тока там ничего не сказано, там сказано про преобразователь, очевидно, из постоянного снова делают переменный.
Древовидный вид