Получается внутренняя гайка давит на внешнее кольцо подшипника и поджимает весь узел червяка.
На счет торсиона ясно, вопрос а где же проворачивается сам вал вместе с торсионом при повороте руля на стоящей заглушенной машине?
Вал должен проворачиваться за счет нежесткого соединения с шестерней нижняя стрелка.
Древовидный вид