Да руль должен тяжело крутиться .Я затянул гайку - стук остался . опять ослабил .Надо искать какое-то другое решение. Думаю попробовать заменить тарельчатую пружин.
Зацепление - косозубое , контакт зависит не только от положения рейки . но и от положения вала -шестерни