raerr, нет определения "напугал" в кодексе.
Важно "не вынудить своим манёвром другого участника движения изменить скорость или траекторию движения" в случае, когда преимущество у него.
Не представляю, как можно было бы доказать Вашу вину в данной ситуации без видеосъёмки или свидетелей.
А все неустранимые сомнения должны трактоваться в Вашу пользу.
Древовидный вид