стали подсвитывать тормоза, при слабом нажатие. Пробег около 23000 тыщ на них, пора менять?
Посвистывание - это не повод для замены колодок. У меня все четыре года свистели.
Сквозь отверстия в колесных дисках в принципе можно рассмотреть остаток наружних колодок, но только как правило внутренние колодки стираются интенсивнее.