Всю свою сознательную жизнь на механике при трогании с места (как вперёд, так и назад, в т.ч. и при парковке в ограниченное место) слегка подгазовываю и медленно отпускаю педаль сцепления. Происходит это всё "на автомате", т.е. мышцы ног работают "на подсознании", слежу за началом движения и "чувствую" работу ДВС (не даю ему глохнуть).
Так учили меня в далёком прошлом, считаю - правильно.
Древовидный вид