ИМХО но я бы начал с датчиков. Камера вторым этапом.
Камеру сам не юзал, но наблюдал на машинах друзей. Зимой снег (дорога, сугробы) , при определенной освещенности, превращается на мониторе в сплошное белое поле. И не понятно где заканчивается дорога и начинается сугроб.
__________________ "Читайте лекции, в них ВСЁ ЕСТЬ!"
Древовидный вид