нет, для "отработки" рельефа самый лучший вариант когда кастор равен
Для начала надо попробовать с разными углами Кастера поездить... и грамотно настроенными остальными, а не теми которые указаны в рекомендациях по эксплуатации, с допуском плюс/минус один метр... собственно это уже из темы установки углов передней подвески...
Добавлено через 2 минуты
Рекомендую сделать простейшее приспособление- из проволочки с колёсиком от игрушечной машинки... покатать и посмотреть как на пальцах будет изменятся усилие в преодолении препятствий на своих пальцах в зависимости от угла наклона, то бишь угла Кастера...
Древовидный вид