достаточно посмотреть на предыдущие попытки разных производителей, проблемы начинаются с постепенным износом, ростом люфтов. а в начале эксплуатации это лишь особенности.
у меня бывало задняя не включалась, чаще на холодную, как это будет с роботом всё тот же вопрос. нет, можно придумать разнообразные алгоритмы, но всему есть предел. надо на приус пересаживаться - там хоть кпп нет, меньше проблем.
Древовидный вид