карданчик стучит в рулевой колонке аки копыта у коня !!! особенно хорошо слышно его по мелкой гребенке , чо , менять , не ?
Для начала протянуть болты на нем ( 3 шт. 1-й в самом низу у пола, 2-й и 3-й сложнее, нужно открутить 2 винта крепления "мозгов" усилителя и можно будет подлезть к ним.) Тянуть оооооооочень сильно гаечным ключом, без всяких рычагов-усилителей)
Затем, если не помогло- попробовать м\у крестовиной и вилкой вставить демпфер упругий( резиновый мячик, кубик 2х2). Ну а если уж и это не поможет- менять)