На калине ни у кого не видел, но, думаю, технически это выполнимо.
Это все называется "Тешить себя иллюзиями". Я вам даже больше скажу, первые прототипы 2123 были с реечным рулевым механизмом.
Компонуете навесные агрегаты, создаете математическую модель кронштейна этих самых агрегатов, составляете программу мех. обработки, покупаете заготовку + обработка на ЧПУ и ваша мечта осуществится. Около 35-40 тыров рублей и все будет выполнено технически. Экономически не выгодно, но не выкидывать же имеющийся рулевой механизм.
Древовидный вид