Нужен коммутатор. А для этого надо залезть в магнитолу. По простому так на внешний вход подать и слушать только навигатор.
Да вот это как раз и не нужно. Временно подключил внешний динамик. Работает. Спрятал под панель. Звук слышно хорошо. Но все-таки буду искать способы подключения именно к магнитоле.