На хетче и универсале через пятую дверь несложно даже одному. На седане: снять заднюю сидушку, уронить спинки сидений назад (или вообще снять пассажирское сидение) и наискось через проем двери, благо двери распахиваются широко.
Или оставить на сложенных сидениях и шумить крышу. Неудобно, но можно.