"Как надо" не будет. Софт ABS адаптировался под барабанный тормоз.
Вот тут меня терзают смутные сомнения. С одной стороны, это так. А с другой - какая разница для АБС, какой тип механизма установлен? Пока колесо вращается давление в магистрали повышается, как перестало - понижается.