Вой в КПП 50% подшипники, 50% неправильная регулировка главной пары.
Я ещё в своей жизни ни разу не видел на автосервисах что кто то регулирует главную пару, хлопотно больно. А собирают не глядя на зазоры.
Там только натяг 0,25мм в подшипниках дифференциала "должны" делать, другой регулировки там я не знаю.
Древовидный вид